2つ目のタイプの取得データのみ変換が必要となります。位置の参照点としてのみ機能する取得データは、他のオブジェクトをスキャンして、同じ参照点にアライメントする必要がある場合に備えて、変換していない状態で保存しておくのが最適です。
