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  1. escaneamento optico 3D: a geração de "Range Images" do objeto escaneado.
  2. O alinhamento das imagens de profundidade: o grupo de funções que permitem integrar o escaneamento de objectos diferentes, ou porções de objectos, a fim de replicar com precisão a sua posição mútua.
  3. Limpeza das imagens de profundidade: ferramentas que permitem eliminar os pontos dispersos indesejados que podem ser gerados durante o escaneamento.
  4. Geração de malha triângulo: o grupo de procedimentos e algoritmos que podem transformar as imagens de profundidade, adquiridos a partir do escaner, em malhas triangulares que podem ser usados com outros sistemas CAD / CAM.
  5. Editando as malhas: ferramentas para a elaboração das malhas; (Por exemplo, alisamento, preenchimento de buracos, etc.)